Seu principal ambiente de desenvolvimento foi nas escolas de samurais, a casta guerreira do Japão. Suas técnicas são: golpes de alavancas, torções e pressões para derrubar e dominar um oponente. Sua criação se deu pela constatação de que, durante qualquer enfrentamento, um samurai poderia acabar sem suas armas, antão, ele precisava de um método de defesa desarmada.